המיתולוגיה היוונית קושרת את יפו העתיקה לאחד הסיפורים הרומנטיים והמפורסמים ביותר בתרבות המערבית — סיפורם של אנדרומדה ופרסאוס. על פי האגדה, מלך יפו כפיאוס ובת זוגו כסיופיאה היו בעלי בת יחידה, אנדרומדה, שנודעה ביופייה יוצא הדופן.

כסיופיאה, שהרבתה להתפאר ביופיה וביופי של בתה, עוררה את קנאתן של בנות הים. אלו התלוננו לאל הים פוסידון, אשר כתגובה שלח מבול ומפלצת ימית שהחריבו את ארץ פלשת ואת יפו. כדי להשקיט את זעמו של פוסידון, התייעץ המלך כפיאוס עם האוראקל מאמון — ובעקבות הלחץ הכבד מצד תושבי העיר, הוחלט להקריב את אנדרומדה למפלצת.

אנדרומדה נקשרה אל הסלעים שעל חופה של יפו ונעזבה שם לגורלה. באותו הזמן חלף במקרה במקום הגיבור פרסאוס, בנו של זאוס. כשראה את אנדרומדה הכבולה לסלע, התרשם מיופייה והתאהב בה ממבט ראשון.

כפיאוס וכסיופיאה הבטיחו לו את ידה של אנדרומדה אם יצליח להצילה. פרסאוס יצא לקרב, הביס את המפלצת והתיז את ראשה — שעל פי האגדה נפל אל הים והפך לשרשרת הסלעים הימיים המוכרים של יפו עד היום, אותם רואים מול חומת העיר העתיקה.

המיתוס של אנדרומדה הפך לאחד מהסיפורים המזוהים ביותר עם יפו, וכיום סלע אנדרומדה הוא אתר אהוב המשלב בין היסטוריה, אגדה ונוף מרהיב של ים וחוף.